Потом вывел «либидо» в центральные категории психоанализа, которые переносил на все виды любви: к детям, к себе, к родителям и т. п., связывал с двумя основными влечениями человека: влечением к жизни, удовольствию (Эрос) и стремлением к смерти (Танатос).