El derecho de entrada, libre circulación y residencia de los Ciudadanos de la Unión y sus familiares comunitarios o nacionales de terceros países, se encuentra regulado en la siguiente normativa:
A nivel europeo la norma base es la Directiva 2004/38/CE, del Parlamento Europeo y del Consejo de 29 de abril, relativa al derecho de los ciudadanos de la Unión y de los Miembros de sus familias a circular y residir libremente en el territorio de los estados miembros.
En España la normativa europea fue traspuesta a través del Real Decreto 240/2007, de 16 de febrero, sobre entrada, libre circulación y residencia en España de ciudadanos de los Estados miembros de la Unión Europea y de otros Estados parte en el Acuerdo sobre el Espacio Económico Europeo.
Y posteriormente modificado por el Real Decreto 987/2015, de 30 de octubre, que modifica el Real Decreto 240/2007, de 16 de febrero sobre entrada, libre circulación y residencia en España de ciudadanos de los Estados miembros de la Unión Europea y de otros Estados partes en el Acuerdo sobre el Espacio Económico Europeo.