El abogado Juan Dalmás recibe el encargo de investigar las circunstancias de la muerte de una directiva empresarial y antigua cantante de fama, Mamen Rodríguez. Lo que parecía ser una disputa rutinaria con la compañía de seguros de la empresa para poder cobrar una póliza de muerte por accidente laboral se convertirá en un enfrentamiento del protagonista con las distintas familias que conforman el consejo de administración de la multinacional donde trabajaba la difunta. Además, Juan Dalmás tendrá que soportar la animadversión que se tienen el marido de Mamen y su hijo, fruto de un anterior matrimonio. Acompañado de la detective Nina Prados, ex policía nacional, con la que mantendrá una complicada relación personal, se verá involucrado, además, en una trama de políticos corruptos, empresarios deshonestos y con una poderosa mafia del juego clandestino.
El pasado siempre llega tarde es la tercera novela que tiene como protagonista a Juan Dalmás, tras la publicación de Tiempo muerto y Amigos y conocidos, finalista del Premio Azorín de 2012.
