El Vedântasâra, es decir, La esencia de la Vedânta es uno de los más importantes y conocidos textos introductorios al estudio de la filosofía no-dualista de India. Ha sido escrito por Sadânanda Yogindra (S. XV dC), quien perteneció a una antigua orden de Sannyâsines, esto es, monjes renunciantes. En este libro son presentados los temas principales de la Filosofía Vedânta sobre la base de las enseñanzas de sus más importantes expositores. El libro ha sido concebido como una guía completa para los aspirantes espirituales, y al mismo tiempo brinda un compendio general de la filosofía Vedânta. Es un texto esencial que debe ser estudiado en profundidad, bajo la guía de un Maestro, como complemento a las continuas prácticas de meditación, que son la base de la Vida Espiritual.