Es un texto orientado a establecer encuentros y desencuentros entre estas tres disciplinas de intervención psicológica. Como ocurre en la mayoría de conceptos psicológicos, su contextualización y definición varían entre las corrientes y modelos psicoterapéuticos; algunos emplean el término psicoterapia para englobar toda la actividad de ayuda psicológica, otros patrocinan la consejería o el asesoramiento con el mismo propósito.
La misma percepción de la sociedad desfigura el trabajo terapéutico al pretender ubicar el mismo en un terreno despreciado de simple consejo. Tampoco los propósitos que guían su actividad son consensuados. En este marco se establecen sus semejanzas incluyéndolos como disciplinas de relación de ayuda, con todas las características.