Autor seob, kuidas Sahara kõrbes sõidab ta tähelepanuväärse sõiduki ja pilootiga David Innesiga, kellel on tähelepanuväärne lugu.
Tema sõber on kaevandaja pärija, kes rahastab eksperimentaalset raudmooli, kaevandussõidukit, mille on välja töötanud oma vanema leiutaja sõber Abner Perry. Katsetamise ajal avastavad nad, et sõidukit ei saa pöörata, ja see lööb 500 miili Maa maakooresse, sisenedes Pellucidari tundmatusse sisemusse.
