La rei militaris o Epitoma Institutorum Rei Militaris de Flavio Vegecio Renato es una obra de finales del siglo IV o comienzos del V gracias a la cual conocemos cómo era el ejército romano en época imperial, tanto en sus buenos viejos tiempos de Augusto o Trajano como en los más inquietos que le tocó vivir al autor de la rei militaris.