Zoe es una cangrejita muy lista, que siente curiosidad por descubrir el fascinante mundo que le rodea. Sin embargo, también le asustan los retos que le esperan en la playa abarrotada, que está fuera del seguro y acogedor agujero en el que vive. Para cumplir su deseo de salir, descubrir nuevos lugares y hacer amigos, tendrá que enfrentarse a depredadores, humanos, serpientes y todo tipo de imprevistos.
Zoe no comprende por qué camina lateralmente y es algo que le molesta mucho, ya que piensa que es absurdo y poco eficiente. Por eso, siempre intenta caminar hacia delante. Además, pregunta constantemente a sus hermanos por qué solo los cangrejos caminan de esta manera y estos se burlan de ella. Zoe no tiene amigos y a veces está tan cansada que se queda en casa con su madre.
Es la menor de los tres hermanos, pero también la más madura en muchas ocasiones porque sus hermanos adolescentes siempre están metidos en problemas.
Un día se ve envuelta en uno de ellos, tiene un accidente y se pierde en la playa. Entonces, tiene que hacer frente a sus miedos de una vez por todas y reunir el coraje para encontrar su camino de vuelta a casa y regresar junto a su familia. De hecho, resulta ser el mejor día de su vida porque, por fin, hace amigos y se demuestra a sí misma y a su familia todo lo que es capaz de hacer. ¿Cómo es posible que todo esto pase en 24 horas? ¡Descúbrelo!
