Fernando Reyes

Mecatrónica – Control y automatización

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Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y expectativas de aprendizaje. Desarrolla una metodología original para coordinar las actividades técnicas asociadas con proyectos de ingeniería mecatrónica, sus puntos de control y elementos esenciales para asegurar la satisfacción del cliente (contenido WEB). Una metodología que ha probado ser efectiva para crear tecnología propia en proyectos académicos e industriales. Presenta: Los fundamentos básicos de mecatrónica como área estratégica, tecnológica y científica, así como su impacto en diversos sectores de la sociedad. Programación en Matlab, sensores y transductores, actuadores eléctricos, instrumentación electrónica, modelado dinámico y programación de simuladores para sistemas mecatrónicos, control clásico, control en variables de estado, sistemas discretos, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos. Más de 100 programas en código fuente Matlab de modelos dinámicos, algoritmos de control y simuladores de sistemas mecánicos que se emplean en ingeniería mecatrónica. Incluye: · Lecturas complementarias en archivos PDF para fortalecer los conceptos teóricos y prácticos. · Documentación de programas en código fuente Matlab que permiten modelar, controlar y simular sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica. · Videos experimentales de robots manipuladores y sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica y un conjunto selecto de ejemplos resueltos de cada capítulo.
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829 páginas impresas
Publicación original
2020

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